Вам потребуются: отвертка с плоским лезвием и ключ «на 13».

1. Отверните гайку и  извлеките болт хомута  скрепляющего верхний и нижний шарниры

2. Пометьте взаимное расположение данного шарнира и вала электроусилителя отверните гайку болта хомута карданного шарнира и выньте болт из хомута.
3. Сдвигайте шарнир на карданный вал,  тем самым снимая его с вала электроусилителя, а затем снимите шарнир с вала.
4. Пометьте положение карданного вала на приводной шестерне, отверните) и извлеките болт из хомута крепления.
5. Раздвиньте хомут отверткой и снимите карданный вал с приводной шестерни.
6. Установите карданный вал в обратном снятию.