На машине Лада Калина  установлена 5 ступенчатая механическая коробка передач, в коробку встроен  свободный дифференциал и главная передача. Натяг в размерной цепочке подшипников дифференциала регулируется подбором размера кольца. В МКПП установлен магнитный датчик скорости.
 Привод управления коробкой передач состоит из рычага переключения передач, шаровой опары, тяги и механизма выбора передач (установлен в картере коробки передач).

Для исключения самопроизвольного выключения передач, вследствие осевого перемещения во время передачи крутящего момента от дифференциала через приводы к колесам, установлена  реактивная тяга.
Внешний вид снизу, на МКПП установленную на автомобиле Лада Калина можете посмотреть на рис 1

 Задняя передача блокируется соленоидом, установленным в МКПП, и соответственно при включении задней передачи необходимо активировать соленоид путем переключателя расположенного на рычаге. При проблеме включения задней передачи, прежде всего проверьте проводку идущую к соленоиду (на фото показано наиболее вероятное место обрыва) и работоспособность самого соленоида. Соленоид расположен под кожухом возле ручки переключения передач. (фото ниже, из салона автомобиля)