Комплектация с электроусилителем руля - ЭУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora)
Автомобиль Лада Приора выпускается в комплектации с электроусилителем руля (ЭУР). В данном разделе мы более подробно расскажем о его технических характеристиках, особенностях эксплуатации и ремонта. О установке и снятии электромеханичсекого усилителя можно посмотреть в разделе "Снятие и установка электромеханического усилителя рулевого управления ВАЗ 2170 Лада Приора (Lada Priora)"
Технические характеристики электроусилителя руля - ЭУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora)
- номинальное напряжение питания...13,5В;
- максималиный ток потребления...не более 55А;
- ток потребления при отсутствии момента на входном валу...не более 0,5А;
- максимальный компенсирующий момент (при скорости вращения вала до 360С/сек.,
- скорости автомобиля 0км/ч, момент нагрузки на выходном валу 35Нм) ...24Нм(12,9кгс при Rрул.колеса=190мм), что соответствует усилию управления на рулевом колесе водителем 6Нм(3,2кгс при Rрул.колеса=190мм)
- момент сопротивления вращению вала при неработающем ЭМУР не более 0,8Нм
- полная масса...не более 9,3кг
- рабочий диапазон температур...-40...+65С;
- рабочий диапазон напряжения питания...10,8..15В;
Коды ошибок - неисправностей электроусилителя руля ЭУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora)
| Коды ошибок неисправности электроусилителя руля ЭУР ВАЗ 2170 2171 2172 Приора | Расшифровка кода ошибки и рекомендации к ремонту | Внешние проявления отказа работы электроусилителя руля ЭУР ВАЗ 2170 2171 2172 Приора, дополнительная информация |
| Код ошибки С1000 | Ошибки не обнаружены | нет - |
| Код ошибки С1011 | Цепь сигнала оборотов двигателя автомобиля, отсутствие сигнала- проверить цепь сигнала оборотов двигателя | после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание |
| Код ошибки С1012 | Цепь сигнала датчика скорости автомобиля, отсутствие сигнала- проверить цепь сигнала датчика скорости автомобиля | после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание |
| Код ошибки С1013 |
Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога- проверить цепь питания бортовой сети автомобиля |
после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание |
| Код ошибки С1014 |
Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога- проверить цепь питания с замка зажигания |
после выявления и устранения неисправности, выключить и включить зажигание |
| Код ошибки С1021 |
Напряжение основного вывода датчика момента- выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1022 |
Напряжение контрольного вывода датчика момента- выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1023 |
Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1024 |
Датчик момента отсутствие сигнала - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1031 |
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1032 |
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1033 |
Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1041 |
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1042 |
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1043 |
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1044 |
Неверная последовательность датчика положения ротора - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1045 |
Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1050 |
Замыкание на массу в силовых цепях - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1051 |
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1052 |
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1053 |
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1054 |
Двигатель, обрыв фазных обмоток - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1055 |
Двигатель, обрыв фазной обмотки А - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1056 |
Двигатель, обрыв фазной обмотки В - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1057 |
Двигатель, обрыв фазной обмотки С - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1058 |
Двигатель, замыкание фазных обмоток - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1059 |
Замыкание обмотки фазы А двигателя - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1060 |
Замыкание обмотки фазы В двигателя - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1061 |
Замыкание обмотки фазы С двигателя - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1071 |
Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР, |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1072 |
Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР, |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1073 |
Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР, |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1074 |
Реле электронного блока - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР, |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1075 |
Блок управления, превышение температуры радиатора - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР |
, произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1076 |
Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР, |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1077 |
Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР, |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1078 |
Время заряда силовых конденсаторов - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР, |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1079 |
Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР, |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
| Код ошибки С1080 |
Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР, |
произвести пробный заезд на скорости до 40км/ч |
Назначение выводов колодок электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Колодка Х1 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт №1 - "+12В" от аккумуляторной батареи
Контакт №2 - "Минус" от аккумуляторной батареи
Колодка Х2 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт №1 - "+12В" с клеммы "15" выключателя зажигания
Контакт №2 - Вход сигнала от тахометра
Контакт №3 - Вход сигнала от датчика скорости
Контакт №4 - Выход на индикатор состояния ЭМУР
Контакт №5 - Выход "К-линия" на колодку диагностики
Контакт №6 - Выход "L-линия" (не задействован)
Контакт №7 - Общий(масса)
Контакт №8 - Технологический вывод (не задействован)
Колодка Х3 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт А1 - Фаза А электродвигателя
Контакт А2 - Фаза А электродвигателя
Контакт В1 - Фаза В электродвигателя
Контакт В2 - Фаза В электродвигателя
Контакт С1 - Фаза С электродвигателя
Контакт С2 - Фаза С электродвигателя
Колодка Х4 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт №1 - Общий провод 1 датчика момента
Контакт №2 - Общий провод 2 датчика момента
Контакт №3 - Питание датчика момента
Контакт №4 - Выход 1 датчика момента
Контакт №5 - Выход 2 датчика момента
Контакт №6 - Вход сигнала частоты 250кГц
Колодка Х5 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт №1 - Общий провод датчика положения ротора
Контакт №2 - Выход фаза А датчика положения ротора
Контакт №3 - Выход фазы В датчика положения ротора
Контакт №4 - Выход фазы С датчика положения ротора
Контакт №5 - Питание "+5В" датчика положения ротора
Электрическая схема подключения электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora)
Зависимость сил от электроусилителя при различных скоростях движения автомобиля Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora)
При рабочем усилителе соблюдается следующая закономероность, при низких скоростях усилитель работает с максимальными усилиями. При постепенном повышении скорости, электроусилитель уменьшает свое влияние на управление автомобилем, вплоть до отключения, из таблицы ниже можно увидеть данную закономерность для автомобиля Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora).
Где искать причину?
На всех колодках прозванивали тестером,в плоть до понели приборов в чем причина отказа эмур?
Ключ на разъеме вверху.
Верхний ряд-датчик момента. Контакты справа налево если смотреть на ЭМУР со стороны разъема: 1-"+5В" питание датчика;2-общий;3-выход сигнала.
Нижний ряд-датчик положения ротора.Справа на лево:6-"+5В" питание датчика; 7-общ;8-Выход фазы А датчика положения ротора;9-Выход фазы В датчика положения ротора;10-Выход фазы С датчика положения ротора. С буквами А, В, С могу ошибаться.
А можно подробней об этой проблеме. А то перерыл все. А там только про датчик скорости и АКБ.
Николай с севера Видел версию 646 в магазинах в г.Кирове
Тоже не могу нигде найти. Если найдете, то подскажите тоже