Весьма интересное хитросплетение из амбиций и законов может получиться в том случае, когда кто-то уже нарушил закон, и был привлечен к ответственности в виде лишения специального права (водительского удостоверения), но не получал, не возвращал права, после окончания срока привлечения к ответственности!
 Итак, надо наверное начать с описания подробной ситуации, а потом уже и развить мысль о том, какая ответственность может быть в том или ином случае.
Причины и условия не получения водительских прав могут быть разные:

- кто-то сдал экзамены, сделал медицинскую справку, если она была нужна, но просто не получил права;
- кто-то не сдавал экзамен для получения прав, не делал медицинскую справку, не получал права.

В принципе, всё остальное это не более чем частные случаи, которые могут быть одним из общих, перечисленных выше вариантов. Разберу их.
…порядку разберем каждый из вариантов подробнее.

Сдали экзамен, сделали справку (если она нужна), не получили права

 Самый лояльный из вариантов, когда все обязательства выполнены, то есть сданы экзамены на знания ПДД после лишения, сделана медицинская справка, если она была нужна. В случае если не нужна, то и не надо!
Справка необходима по статьям лишения связанных с алкогольным, наркотическим опьянением или отказам от освидетельствования.
… но вот права так и не получили. В этом случае будет самый простой из возможных вариантов привлечения к административной ответственности, все равно, что права просто забыты дома. Ответственность по статье 12.3 часть 2, - это либо предупреждение, либо минимальный штраф.

Сдали экзамен, не сделали справку (если она нужна), не получили права

 Этот вариант по ответственности один в один схож с предыдущим случаем. Он подходит для тех случаев, когда лишение не было связано с лишением по пьянке, либо в случае отказа от освидетельствования. В этом случае и справка не нужна, а необходимо лишь только сдача экзамена.
Если у вас такой вариант, то это опять же предупреждение или минимальный штраф.

Не сдавали экзамен, не делали справку, не получали права

Вот начиная с этого случая все сложнее! Первое о чем стоит сказать, так это об определенных условиях получения прав после лишения. Такие условия прописаны в «Правилах возврата водительского удостоверения после утраты оснований прекращения действия права на управление транспортными средствами»
Цитирую наиболее важные условия для возврата водительских прав после лишения.

2. Возврат водительского удостоверения лицу, подвергнутому административному или уголовному наказанию в виде лишения права на управление транспортными средствами (далее - лицо, лишенное права на управление), производится после проверки знания им правил дорожного движения в подразделении Государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации (далее соответственно - проверка, подразделение Госавтоинспекции).

И еще один пункт.

7. За совершение административных правонарушений, предусмотренных частями 1 и 4 статьи 12.8, частью 1 статьи 12.26 и частью 3 статьи 12.27 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, либо за совершение преступлений, предусмотренных частями 2, 4 и 6 статьи 264 Уголовного кодекса Российской Федерации, лица, лишенные права на управление, представляют медицинское заключение о наличии (об отсутствии) у водителя транспортного средства (кандидата в водители транспортного средства) медицинских противопоказаний, медицинских показаний или медицинских ограничений к управлению транспортными средствами, выданное после прекращения действия права на управление транспортными средствами.

Ну, а что на счет соблюдения этих условий, то здесь стоит обратиться к части 1, статьи 28 Федерального закона от 10 декабря 1995 года N 196-ФЗ "О безопасности дорожного движения"

Лицом, не имеющим права управления транспортными средствами, является лицо, которое на момент совершения административного правонарушения не получало такое право в установленном законом порядке…

 Там же написано и про мед справки и мед освидетельствование.
Что же, в случае если экзамен не сдавался, медицинская справка не была сделана, если это требовалось, и водитель начал управлять ТС после срока лишения водительских прав, это равносильно тому, что у него нет прав вовсе. В этом случае водитель может быть привлечен к ответственности по статье 12.7 КоАП РФ, часть 1, которая гласит:

Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством (за исключением учебной езды), - влечет наложение административного штрафа в размере от 5000 до 15000 рублей.

Здесь единственным послаблением станет возможность оплатить штраф в половине его размера, согласно статьи 32.6 КоАП РФ.

Судебная практика в случае если не сдавал экзамены на знание ПДД и начал ездить после срока лишения

 Так мне удалось найти судебный акт по аналогичному случаю, где все именно по тому самому сценарию, который я только что представил вашему вниманию. На самом деле решение это не в конечной инстанции, но прецедент есть!

Смотреть судебный акт 

 То есть вероятность получить значительный штраф и быть отстраненным от управления ТС в случае неполучения этих прав и несоблюдения условий при их получения есть! А да, еще более подробно про задержание, так как прав по факту нет, то прямо на месте могут не только отстранить от управления, но и произвести задержание ТС, так как право управлять ТС отсутствует. Это будет уже отдельная и "не очень веселая песня"!